米尔萨普在2006年的选秀大会上遭受冷遇，他掉到了第二轮总计第47顺位才被爵士选走。身高只有2米03的米尔萨普，后来却逐渐成长为NBA顶级大前锋，他开放出了远投能力，而且他的射程越来越远，能有效的为球队拉开空间，传球技能也有了很大的提升，成为了能里能外的全能型大前锋。米尔萨普一共4次入选全明星阵容，一次最佳防守二阵，他更是上演过28秒拿下11分的好戏，强行将比赛拖进加时赛，连勒布朗·詹姆斯都拿他毫无办法。