根据NBA官网报道，休斯敦火箭队在北京时间8月4日公布了备战新赛季的季前赛赛程，新赛季火箭队的季前赛从10月3日开始，至10月22日结束。

　　休城人季前赛的首场比赛为北京时间10月3日对阵CBA的上海队，比赛地点为休斯敦丰田中心。

　　火箭队在备战新赛季季前赛的对手选择上海队，和姚明不无关系。这位前火箭中锋早就已经是上海队的老板，此番姚明将率领他的上海队挑战自己昔日打球时所效力的俱乐部，颇具看点。

　　火箭第二场季前赛安排是在主场对阵尼克斯队，比赛时间为10月5日。而在北京时间10月10日与10月13日，火箭将分别在上海以及北京两次对阵鹈鹕队。届时中国球迷有望在家门口看到哈登领衔的火箭队与浓眉安东尼-戴维斯球队交手的精彩一幕。

　　在中国与鹈鹕进行两场比赛之后，火箭将马不停蹄赶回美国，准备他们最后三场季前赛的争夺。火箭队最后三场比赛的对手均来自西南赛区。北京时间10月16日，休城人将坐镇主场丰田中心迎来灰熊队的挑战。

　　4天之后，火箭队将在10月20日迎来与小牛的比赛。休城人在新赛季季前赛的最后一场比赛将是10月22日对阵马刺，比赛地点为圣安东尼奥的AT&T中心球馆。这场比赛也是新赛季火箭季前赛的收官之战，之后他们将进行2016-17赛季常规赛最后阶段的备战。