2019男篮世界杯决赛阶段比赛的参赛球队为32支，除中国队直接晋级外，参加此次预选赛抽签的另外80支球队，将会为31个参赛名额而战。31个决赛阶段具体名额分配为：非洲区5支球队、美洲区7支球队、亚太区7支球队、欧洲区12支球队。首次进行的男篮世界杯预选赛将从2017年11月至2019年2月进行，与足球世界杯预选赛类似，实行主客场赛制。

　　由于引进了全新的赛制，这种跨度时间很长的主客场预选赛，在赛程上与一些国家和地区的联赛发生了冲突。美国篮协已声明，将派遣NBDL发展联盟的球员来参加今年11月开打的预选赛，到了2019年男篮世界杯的正赛阶段，才会派出由NBA球员组成的正牌美国队。世界杯预选赛时间与CBA赛程也明显冲突，或许这也是姚明建立两支国家队的目的所在，希望把预选赛对CBA的影响降到最小。

　　本届篮球世界杯与2020年东京奥运会的参赛名额挂钩，总共有7支球队将从2019年男篮世界杯中直接晋级，分别是赛事排名最高的非洲、亚洲和大洋洲球队，以及排名前两位的美洲与欧洲球队。除了以上7支球队和东道主日本队外，战绩最好的16支球队和被推荐的8支球队共24队将参加奥运落选赛，争夺剩余的4个名额。